CNC机床参数的设置及报警解除

三菱CNC硬件连接检查和设置完成，系统通电后，显示器上的就绪绿灯仍然不亮。而且【诊断】-【报警】画面上显示了很多报警内容，让第一次使用三菱CNC的调试工程师很困惑。而且三菱数控有700多种参数，哪些是开机必须设置的？故障报警怎么解除？本文根据调试经验，对上述问题进行说明，希望对调试工程师有所帮助。

1.启动参数

1.1基本参数的设置
原系统开启后，以日文显示。为了操作方便，先设置参数# 1043 = 22(简体中文)。(有些系统如C64没有简体中文规范，所以设置# 1043 = 15繁体)。
设置# 1138 = 1(用参数号选择参数)，即输入参数号后，屏幕会立即切换到该参数屏幕。

启动后必须设置以下参数:
#1001――设置是单系统还是双系统，以及是否有PLC轴。
# 1002-设置NC轴和PLC轴的数量。
#1013――设置每个轴的名称。
# 1037-G代码系统和补偿类型
(铣床:#1037=2，车床#1037=3)
(该参数必须在执行#1060格式化之前设置)
#1060 ――这个参数特别重要。它的功能是“执行系统启动的初始化”
有两个作用:一个是根据# 1001-# 1043的设定值初始化参数。其含义是在# 1001-# 1043中设置了NC轴号和主轴号。设定#1060后，各伺服轴和主轴的参数会自动显示在屏幕上。否则，每个伺服轴和主轴的参数将不会被调用。
二是格式化加工程序和刀具补偿数据。并输入标准的固定周期。
准确设置# 1001-# 1043参数后，必须根据提示设置#1060。#1155=100 #1156=100

三菱系统规定的固定信号地址如下:
1轴原点X18 1轴+极限X28 1轴-极限X20
2轴原点X19 2轴+极限X29 2轴-极限X21
3轴原点X1A 3轴+极限X2A 3轴-极限X22
4轴原点X1B 4轴+极限X2B 4轴-极限X23
如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同，必须通过设置参数来改变。
# 2073-设置源信号的地址
# 2074-设置正极限信号地址
# 2075-设置负极限信号的地址
#1226的BIT5=1(使上述设置生效)
1.2伺服电机参数设置:
#2219――(位置编码器分辨率)
#2220=――速度编码器分辨率
# 2225 = ――电机型号
# 2236――1.3与主轴相关的参数(连接的再生制动电阻或电源单元型号)
当系统配有主轴时，必须设置以下参数:
#1039――设置系统有多少主轴；
#3024――(设置连接的主轴类型。
# 3024 = 1.总线连接是伺服主轴)
#3024=2模拟输出是变频主轴)
#3237=0004 (PLG有效)
# 3238 = 0004 # 3025 = 2(编码器反馈串行通信有效。根据实际主轴速度)
# 3239-主轴伺服驱动器类型
# 3240-主轴电机类型
# 3241-连接的制动单元或制动电阻器的类型
1.4 PLC参数
# # 6449 = 00000011――PLC PLC程序中的计数器，定时器生效。
# 6450 = 0000101 ――报警信息和操作信息生效。
# 6451 = 00110000-PLC程序通讯有效。
三菱的参数多达700个，没有必要也不可能在启动时全部设置，但以上参数必须在启动后设置。

2.启动后常见故障的报警和排除
启动后可能会在【诊断】-【报警】画面上显示很多故障报警，有些报警的调试和实际现象不太一样，需要分析判断才能解除。
2.1[M01 0006 XYZ]-该故障报警表示一个轴或三个轴全部超出硬限制。
现象:实际情况是各轴没有移动，没有碰到限位开关。
故障分析和故障排除:
A.每个限位开关的信号地址按照系统的规定连接，但它们变成常开点，因此系统检测到超程故障。
处理方法:只要将限位开关接到常闭点，故障就会消除。
B.每个限位开关信号的地址没有按照系统规定连接。
处理:设置参数#2073、#2074、#2075和#1226，将限位开关信号连接到常闭点。
2.2
XYZ，
XYZ，
XYZ，
[S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。
处置:这说明启动后设定的伺服参数是错误的，要根据电机或编码器的型号来设定。
2.3[Y03 MCP XYZ]-伺服驱动器未安装。
现象:实际情况是安装了伺服驱动。为什么会出现这种报警？
分析和处理:
1.连接电缆没有插紧。拔掉电缆，然后重新插紧。
2.如果电缆有故障，请更换电缆。
3.通电顺序错误。伺服系统要先上电，控制器要最后上电。
4.传动的轴号设置正确，或者端子插头未连接。
2.4 [z55-ri/o未连接]
现象:实际情况是系统根本没有配备RI/O，另一种情况是系统确实配备了RI/O，连接完成。但是为什么会有这样的警报呢？
分析:●上电顺序错误。首先打开控制器电源，然后打开RIO电源，导致控制器无法检测到RIO。
●主电缆CF10(控制器基本I/O)连接不良。
处置:
1.更改通电顺序。
2.重新插上并拧紧CF10电缆。
3.检查RI/O的电源。
2.5[肌电图线]-连接不当引起的紧急停止故障
分析:可能是连接线缆故障，也可能是连接故障。
处置:再次插上并拧紧所有电缆。或者用R000代替SH21电缆。
电缆。一般来说，SH21电缆有10根线，但C1驱动器必须使用R000电缆。R000电缆必须有20根电线，所有电线都完全连接。
2.6[EMG SRV]-因伺服系统故障而紧急停止
分析:
1.SH21电缆断裂可能导致此故障。SH21电缆连接不良也可能导致此故障。
2.如果通电顺序不正确，也会出现故障。
处理方法:更换SH21电缆，并按正常顺序通电。
2.7[EMG PLC]-PLC程序引起的紧急停止
处理方法:监控PLC程序中Y29F = ON的原因，排除导致紧急停机的故障。
2.8 [EMG stop]-PLC程序没有运行。
处置:

检查控制器背面的“NCSYS”旋钮是否= 1”
将此旋钮设置为“0”
在显示屏上设置PLC =“运行”。
在GX-D软件的通信屏幕上执行“格式化PLC存储器”后，PLC程序被重新导入。
2.9 [U01-PLC无用户]-PLC程序未输入。
处置:输入PLC程序。