为了实现螺纹铣削，机床必须具有三轴联动功能。螺旋插补是数控机床的功能，由机床控制刀具实现螺旋轨迹。螺旋插补由平面圆弧插补和垂直于平面的直线运动构成。
比如从A点到B点的螺旋轨迹(见图1)是由X-Y的平面圆弧插补运动和Z轴的直线直线运动链接而成的。对于大多数数控系统来说，这个功能可以通过下面两条不同的指令来实现。G02:瞬间针弧插补指令；G03:逆时针圆弧插补指令。
螺纹铣削运动(见图2)显示为由刀具本身的旋转和机床的螺旋插补运动形成。在一格周长的插补过程中，利用道具的几何形式，结合刀具沿Z轴移动一格螺距的运动，加工出所需的螺纹。
螺纹铣削可采用以下三种切削方式:圆弧切削、径向切削和切向切削。
1.电弧切割法
用这种方法，刀具切入顺畅，不会留下切痕，也不会振动，即使加工硬质材料时也是如此。这种方法的编程比径向切削法复杂，加工精密螺纹时推荐使用这种方法。
1-2:快速定位；2-3:刀具沿圆弧进给的切线方向切入，同时沿Z轴插补进给；3-4:360°整圆螺纹插补，轴向移动一个导程；4-5:刀具沿圆弧进给切向切入，同时沿Z轴进行插补；5-6:快回。
2.径向切入法
这种方法最简单，但有时会出现以下两种情况:1)在切入和切出点会留下一个小的竖痕，但不影响螺纹的质量。2)加工非常硬的材料时，切削成全齿形时，刀具与工件的接触面积增大，可能导致刀具振动的现象。为了避免切入全齿形时的振动，进给速度应尽可能降低到螺旋插补供给的1/3。
1-2:快速定位；2-3: 360整圆做螺旋插补运动，轴向移动一个导程；3-4:径向撤退。
3.切线切入法
这种方法非常简单，具有圆弧切削法的优点，但只适合铣外螺纹。
1-2:快速定位；2-3:360°整圆螺纹插补，轴向移动一个导程；3-4:快回。
